eDocs Mecatrónica: 2014

miércoles, 31 de diciembre de 2014

Cinemática

martes, 30 de diciembre de 2014

Electrónica de Potencia C01 Introducción (Capítulo Libro)

martes, 16 de diciembre de 2014

Planos 3D - Duke M3S (AutoCAD 2012)

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sábado, 13 de diciembre de 2014

Planos 3D - 24k Gold Jeep (Rhino)

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sábado, 22 de noviembre de 2014

Planos 3D - Excavador Hidráulico (STEP-IGES)

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Pack 01 Artículos IEEE Mecatrónica 2013

Este enlace es una carpeta con 100 Artículos de Investigación de la Revista IEEE. En la carpeta hay un archivo denominado "Listado.txt" con los nombres completos de los artículos. Los artículos son de idioma inglés.

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viernes, 21 de noviembre de 2014

Planos 3D - Differential Gearbox (SolidWorks 2014)

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miércoles, 19 de noviembre de 2014

Planos 3D - LCD (SolidWorks 2014)

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martes, 18 de noviembre de 2014

Planos 3D - Esmeril Angular (Autodesk Inventor 2011)

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viernes, 14 de noviembre de 2014

Planos 3D - CNC Router Machine - SolidWorks 2013

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martes, 11 de noviembre de 2014

Planos 3D - Lego Ferrari FXX - SolidWorks 2013

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lunes, 10 de noviembre de 2014

Planos 3D - Planetary Gearbox - SolidWorks 2013

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domingo, 19 de octubre de 2014

Planos 3D - Stefeli Snapshot (Autodesk 3ds MAX)

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Planos 3D - Custom Chopper (STEP)

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Planos 3D - Barco de Rescate (Rhino)

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Planos 3D Helicóptero Rhino

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viernes, 17 de octubre de 2014

Planos 3D Caballo Mecánico CATIA

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jueves, 16 de octubre de 2014

Planos 3D CNC 3 Ejes SolidWorks 2011

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Sistemas de Comunicación - Introducción

Introducción

Es difícil imaginar cómo sería la vida moderna sin el fácil acceso a medios de comunicación confiables, económicos y eficientes. Los sistemas de comunicación se hallan dondequiera que se transmita información de un punto a otro. El teléfono, la radio y la televisión son ejemplos cotidianos de sistemas de comunicación. Hay sistemas de comunicación más complicados que guían aviones, naves espaciales y trenes automáticos; mientras que otros proporcionan noticias frescas de todo el mundo, a menudo por medio de satélites; la lista de ejemplos podría continuar indefinidamente. No es exagerado decir que los sistemas de comunicación actuales no sólo son necesarios para los negocios, la industria, la banca y la divulgación de información al público, sino también esenciales para el bienestar y la defensa de las naciones.

El propósito de este libro es presentar un estudio introductorio de los sistemas de comunicación. Por “comunicación” se entiende la conducción o transmisión de información de un lugar y un tiempo a otros. Ciertamente esta definición no es muy precisa, pero el tema de la comunicación es muy amplio. Puede, por ejemplo, significar cualquier cosa, desde una conferencia telefónica hasta el uso de gestos adecuados, énfasis y buena dicción en un discurso; desde una señal de humo hasta una transmisión por satélite. El común denominador de estos ejemplos es que existe información transmitida que es de importancia para el receptor.

Este estudio de las comunicaciones se restringirá a la transmisión de información a través de distancias relativamente largas. El empleo de señales eléctricas ha reemplazado casi por completo a todas las demás formas de transmisión de información a largas distancias. Esto se debe, sobre todo, a que las señales eléctricas son relativamente fáciles de controlar (comparadas, por ejemplo, con el fuego para las señales de humo) y viajan a velocidades cercanas o iguales a la de la luz. En el más amplio sentido, debe considerarse a la luz como perteneciente a esta clase, dado que se encuentra en el espectro electromagnético. Así, para largas distancias es apropiado el estudio de las comunicaciones a través de señales eléctricas.

¿Qué es la transmisión de información? Este tema resulta más complicado de lo que podría parecer y formará, de hecho, la base de una parte de este estudio. Desde un punto de vista estrictamente intuitivo, puede decirse que la transmisión de información requiere que las señales varíen con el tiempo. Tómese, por ejemplo, una batería de 9 V; una vez establecida la tensión, existe poca información adicional si ésta no cambia. La conexión de la batería a un transistor o resistor variable permite tal variación. No obstante, el simple hecho de que la señal pueda variar con el tiempo no es suficiente. Considérese una tensión senoidal de 120 V y 60 Hz; habiéndose establecido la tensión, hay poca información adicional disponible sin cambiar la amplitud o la fase, a pesar de que la tensión esté cambiando a razón de 60 Hz.

Puede concluirse que la transmisión de información no sólo está relacionada con señales que cambian en el tiempo, sino también que estos cambios deben sucederse de manera impredecible. Por tanto, un requisito necesario es el empleo de una banda que contiene las frecuencias de las señales, conocida como ancho de banda (Capítulo 3). El ancho de banda es una medida de la rapidez con que pueden cambiar porciones portadoras de información y, por tanto, constituye un importante parámetro en cualquier análisis de sistemas de comunicación. Estas ideas intuitivas respecto a la transmisión de información serán suficientes para estudiar los métodos básicos usados en los sistemas de comunicación eléctricos. Sin embargo, una descripción matemática más completa de la transmisión requiere también de ciertos conocimientos de probabilidad (Capítulo 8), y se postergará hasta el capítulo 9.

La comunicación a largas distancias necesita que se efectúen algunas alteraciones u otras operaciones en la señal eléctrica que conducirá la información preparada para transmitirse. Tras la recepción, se efectúan las operaciones inversas conocidas para restaurar la información.

En el proceso de transmisión, las señales que portan la información se contaminan con ruido. Éste es generado por numerosos hechos naturales y artificiales, y provoca errores en la transmisión de información. Desde el punto de vista de la ingeniería, el problema de la comunicación estriba en el diseño de las partes de la transmisión sobre las que puede ejercerse algún control. Un criterio para esto es mantener la transmisión de información tan libre de errores como sea posible.

Con estos objetivos en mente, se examinarán diferentes sistemas de comunicación y sus principios básicos de operación. Se destacarán los métodos y no los circuitos o dispositivos particulares que se emplean normalmente.

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miércoles, 15 de octubre de 2014

Planos 3D Bugatti Veyron SolidWorks 2011

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martes, 14 de octubre de 2014

Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación

Resumen

El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado. Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema exoesquelético.

Palabras clave – Aplicaciones médicas, Aplicaciones militares, Electromiografía, Exoesqueleto, Grados de libertad, Sensores, Sistema de control.

Introducción

La tecnología de hoy se ha visto inmersa en casi todos los campos de trabajo, como el militar, la salud, el ocio, entre otros, siendo la medicina uno de los más beneficiados, debido a que estas tendencias impulsan el desarrollo de herramientas especializadas que facilitan el trabajo del médico y la recuperación de los pacientes. Una de las herramientas que buscan mejorar la calidad de vida de las personas, son los exoesqueletos. Un exoesqueleto es, básicamente, una estructura para ser usada sobre el cuerpo humano a manera de prenda de vestir, tal como lo describe el término inglés “wearable robots”, que sirve como apoyo y se usa para asistir los movimientos y/o aumentar las capacidades del cuerpo humano. Pueden ser estructuras pasivas o activas, es decir que contengan o no actuadores para el movimiento y por lo tanto necesiten o no un sistema de control asociado al accionamiento de dichos actuadores. La gran mayoría de los exoesqueletos, como desarrollos para la medicina, se adapta al cuerpo con sistemas inteligentes de procesamiento y sensado para la toma de decisiones en la ejecución de alguna función por medio de actuadores, con el fin de realizar una tarea previamente definida. El diseño de estos mecanismos, se concibe con la ayuda de distintas disciplinas como la medicina, la electrónica, la física y la mecánica. Dentro del campo de la electrónica, se reconocen a la instrumentación electrónica y al control como partes fundamentales del sistema; la instrumentación, se encarga de recolectar la información útil para ser enviada a un procesador central, el cual contiene las estrategias de control necesarias para tomar una decisión de acuerdo con la información recibida. Esta información debe ser sumamente confiable y los principios usados deben ser los apropiados para cada aplicación.

En la electrónica de exoesqueletos, se distinguen distintas formas de realizar la adquisición de la información y distintas estrategias de control que se adoptan dependiendo de cada desarrollo, teniendo en cuenta que lo acordado y lo implementado siempre tienen que estar en concordancia con los desarrollos de las demás áreas aplicadas a la construcción del exoesqueleto.

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Artículo Original

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jueves, 9 de octubre de 2014

Sistemas Digitales - Conceptos Introductorios

Cuando la mayoría de nosotros escucha el término “digital” inmediatamente pensamos en una “calculadora digital” o “computadora digital”. Lo anterior probablemente puede atribuirse a la forma tan impresionante en que ahora la persona promedio tiene acceso a poderosas computadoras y calculadoras, a bajo costo. Es importante señalar que ambas representan sólo una de las muchas aplicaciones de los circuitos y principios digitales. Los circuitos digitales se emplean en productos electrónicos tales como juegos de video, hornos de microondas y sistemas de control para automóviles, así como en equipos de prueba como medidores, generadores y osciloscopios. Además, las técnicas digitales han reemplazado muchos de los “circuitos analógicos” utilizados en productos de consumo como radios, televisores y equipos para grabación y reproducción de alta fidelidad.

En este libro estudiaremos los principios y técnicas comunes a todos los sistemas digitales, desde el interruptor más simple hasta la computadora más compleja. Si este libro tiene éxito, usted adquirirá una comprensión profunda de la forma en la que trabajan los sistemas digitales y será capaz de aplicar sus conocimientos al análisis y detección de fallas de cualquier sistema digital.

Comenzamos con la presentación de algunos conceptos que forman parte importante de la tecnología digital; todos ellos se abordarán detalladamente en capítulos posteriores, conforme se vayan necesitando. Asimismo, se presenta parte de la terminología que se necesita cuando se inicia un nuevo campo de estudio, misma que irá aumentando conforme avance la obra.

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martes, 7 de octubre de 2014

Pack 01 Artículos IEEE Mecatrónica 2013-2014

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miércoles, 1 de octubre de 2014

Pack 05 Artículos IEEE Mecatrónica 2014

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martes, 30 de septiembre de 2014

Control por Realimentación Visual - Método de Control de Robot Manipulador

Resumen

En el presente capítulo se realiza una introducción al problema del control de robots manipuladores mediante realimentación visual, haciendo un repaso a los diferentes enfoques que del mismo pueden encontrarse en la literatura especializada. Se comentan las posibilidades y restricciones que ofrece cada una de las alternativas, realizándose una discusión comparativa al final del capítulo.

Introducción

Cuando se combina el control de un robot manipulador con el uso de sensores visuales, ya sean estos últimos individuales o múltiples, debe decidirse la relación cinemática que ligará a ambos. Puede tratarse cámaras estáticas y/o móviles. En el primer caso, éstas se encuentran dispuestas en una ubicación fija y observan la escena en la que deben estar permanentemente visibles tanto el robot manipulador (típicamente, la atención se centra en el elemento terminal o efector final del mismo) como el efecto de interés. En el caso de cámaras móviles, la configuración más habitual es aquella en la que éstas se encuentran unidas rígidamente al elemento terminal del brazo manipulador. A esta disposición particular se le da el nombre de "configuración cámra-en-mano" (eye-in-hand configuration). En este caso, toda la atención se centra en la observación del objeto, mientras que la disposición del robot queda implícita en la información que puede extraerse de las imágenes. En concreto, lo que interesa aquí es el posicionamiento del robot, y por tanto de la cámara, no de forma absoluta sino relativa al objeto observado.

Cuando se emplean cámaras estáticas, el principal inconveniente es la eventual oclusión que puede producirse cuando el brazo del robot se interpone entre la cámara y el objeto. Esto hace que en determinadas aplicaciones no resulte sencillo decidir la ubicación idónea del sensor. Por su parte, la configuración de cámara unida al elemento terminal del robot puede presentar problemas si la interacción con el objeto incluye el agarre del mismo o una aproximación excesiva. El problema radica en que, si la cámara está colocada de forma que el elemento terminal (que en aplicaciones de agarre de piezas suele ser un elemento en forma de pinza o garra) no interfiera en el campo de visión, es más probable que también el objeto deje ser visible, o como mínimo quede fuera de enfoque, antes de que esté al alcance de la garra. Este inconveniente puede resolverse haciendo un control híbrido: normalmente el robot es guiado mediante la realimentación visual hasta que el objeto se encuentra suficientemente próximo, momento en el cual se realiza una planificación de trayectoria de aproximación del brazo al objeto en el espacio cartesiano. Por decirlo de algún modo, en esta segunta etapa el robot se mueve a ciegas.

En cuanto el número de cámaras, las implementaciones más frecuentes hacen uso de una o dos cámaras, correspondiendo a lo que llamaríamos sistema de visión monocular o visión estereoscópica, respectivamente. Más adelante trataremos este tema en más detalle.

Algunos ejemplos de aplicaciones de sistemas con realimentación visual van desde las aplicaciones militares más tradicionales, como seguimiento de misiles, hasta asistencia a la teleoperación, pasando por manufactura flexible, recogida de fruta para clasificación, vehículos autónomos o robots móviles capaces de seguir a su(s) predecesor(es), a modo de caravana, o capaces de estacionar (docking). Podemos mencionar también aplicaciones más experimentales, como pueden ser: robots capaces de jugar interactivamente con contrincantes humanos al ajedrez u otros juegos de mesa, incluso capaces de jugar al ping-pong o al voleibol, control de un péndulo invertido, control de la trayectoria de una bola en el interior de un laberinto inclinable, aplicaciones en microrobótica, etc.

En algunas aplicaciones, lo que se intenta es mantener la posición y orientación (localización) fija respecto al objeto, contrarrestando los desplazamientos que el objeto realice de forma autónoma. A este problema se le suele denominar problema de fijación del objeto y resulta especialmente habitual en la configuración cámara-en-mano. Otra posibilidad es que la localización relativa de referencia entre objeto y cámara venga dada como una trayectoria en función del tiempo, mientras posiblemente el objeto se encuentre en movimiento.

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domingo, 28 de septiembre de 2014

MS Office 2013 (incluye MS Project y MS Visio) - Links de Descarga

Descripción

MS Office es un paquete de programas informáticos que permiten automatizar y perfeccionar las actividades de una oficina y/o para trabajos escolares. El paquete incluye word, excel, powerpoint, y otras aplicaciones como Visio y Project. Word es un procesador de textos, Excel está compuesto por planillas u hojas de cálculo y PowerPoint se utiliza para crear y mostrar presentaciones visuales. Project se utiliza para administrar actividades y Visio para dibujar diagramas y planos.

Descarga

El siguiente enlace contiene los links de descarga.

Descargar Software para Windows

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MICROCONTROLADORES: Libros y Textos más 1 Vídeo

Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Contiene toda la estructura de una microcomputadora, o sea, CPU (Unidad Central de Proceso), memoria RAM, memoria ROM, circuitos de entrada/salida (I/O) y otros módulos con aplicaciones especiales.

Su nombre indica sus principales características: micro por lo pequeño y controlador porque se utiliza principalmente para controlar otros circuitos o dispositivos eléctricos, mecánicos, etc. Es difícil encontrar en la actualidad un aparato o una aplicación que no lo utilice o no pueda utilizarlo para optimizar su operación.

Libros y Textos

Vídeo
Proceso de Fabricación de Chips

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sábado, 27 de septiembre de 2014

ARDUINO: Libros, Textos y VideoTutoriales

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Arduino se enfoca a un público no experto (artistas, entusiastas de la electrónica, ...)

Arduino puede procesar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. Dispone de un IDE (Entorno de desarrollo) cómodo y flexible.

Es hardware libre, por tanto todos sus diseños son abiertos y pueden reutilizarse y/o mejorarse.

Libros y Textos
30 Arduino Project for the Evil Genius - Simon Monk
Arduino. Curso de Supervivencia
Arduino. Guía de Usuario de Arduino Diecimila
Arduino. Manual de Programación

VideoTutoriales
Arduino Básico
Arduino y Motor Paso a Paso
Arduino y Bluetooth

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viernes, 26 de septiembre de 2014

Pack 04 Artículos IEEE Mecatrónica 2014

Electromagnetismo

jueves, 25 de septiembre de 2014

Reciclaje Electrónico "e-Waste" (más 3 Artículos IEEE y 1 Tesis)

Los desechos electrónicos son todos aquellos dispositivos alimentados por energía eléctrica cuya vida útil ha terminado, o haya dejado de cumplir la tarea para la que fue fabricado. Muchos consumidores no están familiarizados con el reciclaje electrónico, asumen que los televisores viejos y computadoras deben ser desechados en lugar de ser desarmados. No obstante, el reciclaje de productos electrónicos especializados, incluidos los paneles solares, los teléfonos móviles, los computadores y otros dispositivos electrónicos puede ser muy provechoso.

Los residuos que contienen los equipos electrónicos generan una serie de problemas específicos:

Son tóxicos
Se suelen llevar a países del tercer mundo
Saturan los rellenos sanitarios

El reciclaje de los equipos y aparatos eléctricos y electrónicos conocido como "minería urbana" es una valiosa fuente de materias primas que al ser recuperadas vuelven al ciclo productivo con un mínimo gasto de transporte energético y de generación de residuos. Dentro de los materiales recuperados se encuentra el plomo, estaño, silicio, cobre, oro, hierro, aluminio y plásticos.

Descargar 3 Artículos y 1 Tesis sobre este tema

Los títulos de los Artículos y la Tesis son

Improvement Plan of Recycling Rate of the Electronic and Electrical Equipment with Considering of Economics; Case Study of Vacuum Cleaner
Recycling e-Waste - The Sky is the Limit
Study on Electronics Recycling Process
Modelo para la Gestión de Reciclaje de Residuos Electrónicos

Software Matlab R2013a más VideoTutoriales

Descripción

MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es un lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo para el cálculo numérico, la visualización y la programación. Mediante MATLAB, es posible analizar datos, desarrollar algoritmos y crear modelos o aplicaciones. El lenguaje, las herramientas y las funciones matemáticas incorporadas permiten explorar diversos enfoques y llegar a una solución antes que con hojas de cálculo o lenguajes de programación tradicionales, como pueden ser C/C++ o Java. Esta disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux.

Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).

MATLAB se puede utilizar en una gran variedad de aplicaciones, tales como procesamiento de señales y comunicaciones, procesamiento de imagen y vídeo, sistemas de control, pruebas y medidas, finanzas computacionales y biología computacional.

Descarga

El siguientes enlaces contienen los links de descarga.

Descargar Software para Windows

Descargar VideoTutoriales

miércoles, 24 de septiembre de 2014

Pack de Vídeos Interesantes sobre Mecatrónica

Este enlace contiene vídeos interesantes sobre Mecatrónica y de las áreas que la conforman.

Descargar Vídeos

martes, 23 de septiembre de 2014

Software AutoCAD 2014

Descripción

Autodesk AutoCAD es un software CAD utilizado para dibujo 2D y modelado 3D. Puede crear diseños sorprendentes con el programa de documentación y diseño AutoCAD.

Descarga

El siguiente enlace contiene los links de descarga.

Descargar Software

domingo, 21 de septiembre de 2014

Software Autodesk Inventor 2014

Descripción

El software de CAD (Dibujo Asistido por Computador) 3D Inventor ofrece un conjunto de herramientas fáciles de usar para diseño mecánico, documentación y simulación de productos en 3D.

Otras alternativas a este software son SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid Edge.

Descarga

El siguiente enlace contiene los links de descarga.

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sábado, 20 de septiembre de 2014

VideoTutoriales sobre Autodesk Inventor

Este enlace es una carpeta con VideoTutoriales sobre Autodesk Inventor. En español.

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miércoles, 17 de septiembre de 2014

Pack 03 Artículos IEEE Mecatrónica 2014

viernes, 12 de septiembre de 2014

Pack 02 Artículos IEEE Mecatrónica 2014

El enlace es una carpeta con 100 Artículos de Investigación de la Revista IEEE. En la carpeta hay un archivo denominado "Listado.txt" con los nombres completos de los artículos. Los artículos son de idioma inglés.

Carpeta