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lunes, 20 de octubre de 2014
Planos 3D - NRJ (Catia)
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domingo, 19 de octubre de 2014
sábado, 18 de octubre de 2014
viernes, 17 de octubre de 2014
jueves, 16 de octubre de 2014
Sistemas de Comunicación - Introducción
Introducción
Es difícil imaginar cómo sería la vida moderna sin el fácil acceso a medios de comunicación confiables, económicos y eficientes. Los sistemas de comunicación se hallan dondequiera que se transmita información de un punto a otro. El teléfono, la radio y la televisión son ejemplos cotidianos de sistemas de comunicación. Hay sistemas de comunicación más complicados que guían aviones, naves espaciales y trenes automáticos; mientras que otros proporcionan noticias frescas de todo el mundo, a menudo por medio de satélites; la lista de ejemplos podría continuar indefinidamente. No es exagerado decir que los sistemas de comunicación actuales no sólo son necesarios para los negocios, la industria, la banca y la divulgación de información al público, sino también esenciales para el bienestar y la defensa de las naciones.El propósito de este libro es presentar un estudio introductorio de los sistemas de comunicación. Por “comunicación” se entiende la conducción o transmisión de información de un lugar y un tiempo a otros. Ciertamente esta definición no es muy precisa, pero el tema de la comunicación es muy amplio. Puede, por ejemplo, significar cualquier cosa, desde una conferencia telefónica hasta el uso de gestos adecuados, énfasis y buena dicción en un discurso; desde una señal de humo hasta una transmisión por satélite. El común denominador de estos ejemplos es que existe información transmitida que es de importancia para el receptor.
Este estudio de las comunicaciones se restringirá a la transmisión de información a través de distancias relativamente largas. El empleo de señales eléctricas ha reemplazado casi por completo a todas las demás formas de transmisión de información a largas distancias. Esto se debe, sobre todo, a que las señales eléctricas son relativamente fáciles de controlar (comparadas, por ejemplo, con el fuego para las señales de humo) y viajan a velocidades cercanas o iguales a la de la luz. En el más amplio sentido, debe considerarse a la luz como perteneciente a esta clase, dado que se encuentra en el espectro electromagnético. Así, para largas distancias es apropiado el estudio de las comunicaciones a través de señales eléctricas.
¿Qué es la transmisión de información? Este tema resulta más complicado de lo que podría parecer y formará, de hecho, la base de una parte de este estudio. Desde un punto de vista estrictamente intuitivo, puede decirse que la transmisión de información requiere que las señales varíen con el tiempo. Tómese, por ejemplo, una batería de 9 V; una vez establecida la tensión, existe poca información adicional si ésta no cambia. La conexión de la batería a un transistor o resistor variable permite tal variación. No obstante, el simple hecho de que la señal pueda variar con el tiempo no es suficiente. Considérese una tensión senoidal de 120 V y 60 Hz; habiéndose establecido la tensión, hay poca información adicional disponible sin cambiar la amplitud o la fase, a pesar de que la tensión esté cambiando a razón de 60 Hz.
Puede concluirse que la transmisión de información no sólo está relacionada con señales que cambian en el tiempo, sino también que estos cambios deben sucederse de manera impredecible. Por tanto, un requisito necesario es el empleo de una banda que contiene las frecuencias de las señales, conocida como ancho de banda (Capítulo 3). El ancho de banda es una medida de la rapidez con que pueden cambiar porciones portadoras de información y, por tanto, constituye un importante parámetro en cualquier análisis de sistemas de comunicación. Estas ideas intuitivas respecto a la transmisión de información serán suficientes para estudiar los métodos básicos usados en los sistemas de comunicación eléctricos. Sin embargo, una descripción matemática más completa de la transmisión requiere también de ciertos conocimientos de probabilidad (Capítulo 8), y se postergará hasta el capítulo 9.
La comunicación a largas distancias necesita que se efectúen algunas alteraciones u otras operaciones en la señal eléctrica que conducirá la información preparada para transmitirse. Tras la recepción, se efectúan las operaciones inversas conocidas para restaurar la información.
En el proceso de transmisión, las señales que portan la información se contaminan con ruido. Éste es generado por numerosos hechos naturales y artificiales, y provoca errores en la transmisión de información. Desde el punto de vista de la ingeniería, el problema de la comunicación estriba en el diseño de las partes de la transmisión sobre las que puede ejercerse algún control. Un criterio para esto es mantener la transmisión de información tan libre de errores como sea posible.
Con estos objetivos en mente, se examinarán diferentes sistemas de comunicación y sus principios básicos de operación. Se destacarán los métodos y no los circuitos o dispositivos particulares que se emplean normalmente.
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miércoles, 15 de octubre de 2014
martes, 14 de octubre de 2014
Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación
Resumen
El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado. Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema exoesquelético.
Palabras clave – Aplicaciones médicas, Aplicaciones militares, Electromiografía, Exoesqueleto, Grados de libertad, Sensores, Sistema de control.
Introducción
La tecnología de hoy se ha visto inmersa en casi todos los campos de trabajo, como el militar, la salud, el ocio, entre otros, siendo la medicina uno de los más beneficiados, debido a que estas tendencias impulsan el desarrollo de herramientas especializadas que facilitan el trabajo del médico y la recuperación de los pacientes. Una de las herramientas que buscan mejorar la calidad de vida de las personas, son los exoesqueletos. Un exoesqueleto es, básicamente, una estructura para ser usada sobre el cuerpo humano a manera de prenda de vestir, tal como lo describe el término inglés “wearable robots”, que sirve como apoyo y se usa para asistir los movimientos y/o aumentar las capacidades del cuerpo humano. Pueden ser estructuras pasivas o activas, es decir que contengan o no actuadores para el movimiento y por lo tanto necesiten o no un sistema de control asociado al accionamiento de dichos actuadores. La gran mayoría de los exoesqueletos, como desarrollos para la medicina, se adapta al cuerpo con sistemas inteligentes de procesamiento y sensado para la toma de decisiones en la ejecución de alguna función por medio de actuadores, con el fin de realizar una tarea previamente definida. El diseño de estos mecanismos, se concibe con la ayuda de distintas disciplinas como la medicina, la electrónica, la física y la mecánica. Dentro del campo de la electrónica, se reconocen a la instrumentación electrónica y al control como partes fundamentales del sistema; la instrumentación, se encarga de recolectar la información útil para ser enviada a un procesador central, el cual contiene las estrategias de control necesarias para tomar una decisión de acuerdo con la información recibida. Esta información debe ser sumamente confiable y los principios usados deben ser los apropiados para cada aplicación.En la electrónica de exoesqueletos, se distinguen distintas formas de realizar la adquisición de la información y distintas estrategias de control que se adoptan dependiendo de cada desarrollo, teniendo en cuenta que lo acordado y lo implementado siempre tienen que estar en concordancia con los desarrollos de las demás áreas aplicadas a la construcción del exoesqueleto.
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jueves, 9 de octubre de 2014
Sistemas Digitales - Conceptos Introductorios
Cuando la mayoría de nosotros escucha el término “digital” inmediatamente pensamos en una “calculadora digital” o “computadora digital”. Lo anterior probablemente puede atribuirse a la forma tan impresionante en que ahora la persona promedio tiene acceso a poderosas computadoras y calculadoras, a bajo costo. Es importante señalar que ambas representan sólo una de las muchas aplicaciones de los circuitos y principios digitales. Los circuitos digitales se emplean en productos electrónicos tales como juegos de video, hornos de microondas y sistemas de control para automóviles, así como en equipos de prueba como medidores, generadores y osciloscopios. Además, las técnicas digitales han reemplazado muchos de los “circuitos analógicos” utilizados en productos de consumo como radios, televisores y equipos para grabación y reproducción de alta fidelidad.
En este libro estudiaremos los principios y técnicas comunes a todos los sistemas digitales, desde el interruptor más simple hasta la computadora más compleja. Si este libro tiene éxito, usted adquirirá una comprensión profunda de la forma en la que trabajan los sistemas digitales y será capaz de aplicar sus conocimientos al análisis y detección de fallas de cualquier sistema digital.
Comenzamos con la presentación de algunos conceptos que forman parte importante de la tecnología digital; todos ellos se abordarán detalladamente en capítulos posteriores, conforme se vayan necesitando. Asimismo, se presenta parte de la terminología que se necesita cuando se inicia un nuevo campo de estudio, misma que irá aumentando conforme avance la obra.
En este libro estudiaremos los principios y técnicas comunes a todos los sistemas digitales, desde el interruptor más simple hasta la computadora más compleja. Si este libro tiene éxito, usted adquirirá una comprensión profunda de la forma en la que trabajan los sistemas digitales y será capaz de aplicar sus conocimientos al análisis y detección de fallas de cualquier sistema digital.
Comenzamos con la presentación de algunos conceptos que forman parte importante de la tecnología digital; todos ellos se abordarán detalladamente en capítulos posteriores, conforme se vayan necesitando. Asimismo, se presenta parte de la terminología que se necesita cuando se inicia un nuevo campo de estudio, misma que irá aumentando conforme avance la obra.
martes, 7 de octubre de 2014
Pack 01 Artículos IEEE Mecatrónica 2013-2014
Este enlace es una carpeta con 100 Artículos de Investigación de la Revista IEEE. En la carpeta hay un archivo denominado "Listado.txt" con los nombres completos de los artículos. Los artículos son de idioma inglés.
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miércoles, 1 de octubre de 2014
Pack 05 Artículos IEEE Mecatrónica 2014
Este enlace es una carpeta con 100 Artículos de Investigación de la Revista IEEE. En la carpeta hay un archivo denominado "Listado.txt" con los nombres completos de los artículos. Los artículos son de idioma inglés.
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